博士学位论文主题的选择如何影响您的职业？

我的博士主题是3D对象类定位，即估计单个图像中的3D位置和方向，甚至对象的形状[0]。一个重点是解决复杂场景中的重大遮挡问题，另一个重点是利用合成的3D CAD数据进行训练。

我从具有区别性的学习和优化角度解决了这个问题，重点是计算机视觉会议。因此，准确性和精度是主要考虑因素，而速度或计算资源则是事后考虑的问题。

在获得博士学位之后，我想从3D几何角度探讨（更广泛的）问题，并学习如何构建与机器人相关的实时实现。

这导致我进入了一个博士后实验室，在那里我可以做到这一点，而该实验室是几何+实时/机器人实现的世界领导者。

无论如何，在大约8年的时间里，我已经尝试了在阳光下进行3D物体定位问题的每种方法，并且可能是2015年解决该问题的全球3-4位顶尖人物之一。

在博士后之后，我立即获得了更有趣的工业研究报告，正是关于这个问题的。来自一家大型汽车公司，一家日本技术集团以及来自美国的5大公司，都为我提供了从事3D对象本地化的精确服务。根据我的直属团队的实力和绿卡的支持，我选择了其中一个[1]。

同上一份工作。另一个面试周期，这次我得到了两个5大提议，都是针对图像中的3D对象本地化的，我选择了一个，主要从事3D对象本地化+实时性能的工作了两年。

是的，博士学位论文问世后，我的论文题目直接困扰了我6年，并且在“深度学习”革命中幸存下来，彻底改变了许多著名实验室的议程。在进行谈判的同时，它至少给了我2次免费晋升的机会：我的朋友和我的个人资料相似，但是论文的重点较少，而且他们也没有设法进行谈判，他们在同一位雇主之后落后我两个级别（〜4年的职业发展价值）。

在研究方面，我还研究了其他几个问题：自研究生毕业以来，活动识别[2]，机器学习系统[3]，SLAM [4]和几何x深度学习[5]也是我最大的问题对人类活动的理解和对机器人操纵的模仿学习感兴趣。

但是，我会不断努力，然后您会看到我以论文最后一章中讨论的主题为基础来攻击这些研究和生产问题。

是的，到目前为止，我的论文题目已经对我的职业产生了很大的影响！

[0]通过详细的3D对象表示实现场景理解

[1]IEEE Xplore全文PDF：

[2]特定于领域的先验知识和元学习，用于低射第一人称动作识别

[3]https：//spiral.imperial.ac.uk/bi ...

[4]密集和半密集SLAM的比较设计空间探索

[5]http：//openaccess.thecvf.com/con ...

[6]http：//www.zeeshanzia.com/pdf_fi ...

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