魔方记录被打破的时间比眨眼的时间还短
记录是用来打破的,但当涉及到解决魔方对于机器人来说,很难看出还能取得多少进展:最新的破纪录时间达到了令人难以置信的 103 毫秒。
新世界纪录保持者是来自美国普渡大学工程专业的本科生团队:Junpei Ota、Aden Hurd、Matthew Patrohay 和 Alex Berta。他们的成就是官方的,并列在吉尼斯世界纪录网站.
新时间比眨眼间,并击败了之前的记录为 305 毫秒由 Mitsubishi 的一个团队设置。就在 9 年前,创纪录的时间下降了低于 1 秒第一次。
“在你意识到它已经解决之前,我们已经解决了它。”说帕特罗海。“在您意识到它正在移动之前,我们已经解决了它。”
执行求解的超快速机器人被命名为 Purdubik's Cube,它结合了许多不同的创新。首先,立方体本身经过重新设计和重新打包,因此在求解时不会破裂。
然后我们有一个机器视觉系统能够识别彩色块在任何时候的位置,再加上学生设计的特殊算法,这些算法可以计算出需要如何旋转块以尽可能高效地获得解决方案。
该团队还能够改进立方体,以便优化运动的加速和减速以实现亚毫秒级控制。将它们加在一起,您就拥有了一台为高速异议作设定新标准的机器。
“这一成就不仅仅是打破记录,它还突破了合成系统所能做的界限,”说普渡大学电气和计算机工程助理教授 Nak-seung Patrick Hyun 是学生的导师。
“它使我们更接近于理解自然界中发现的超快速协调控制系统。”
早在 12 月,在一次学生设计比赛中,Purdubik's Cube 首次公开亮相。从那时起,它背后的工程师就推动它越来越努力地工作——甚至设置了一个远程蓝牙链接,这样任何人都可以通过争先恐后地解决一个立方体来给机器人设置挑战。
如果您想知道人类与面临这一特定挑战的机器人相比如何,最快解决方案的记录是惊人的 3.05 秒,由 7 岁的耿轩逸来自中国。您可能会对有多少相关的世界纪录感到惊讶:例如,在自行车上解决拼图立方体的记录,是 9.03 秒.
新成就背后有丰富的历史。魔方自 1970 年代以来一直存在,目前的世界纪录保持者部分受到以前速度记录的启发。
“我总是说,我的灵感来自以前的世界纪录保持者。”说帕特罗海。
“早在高中时,我就看过一段视频,麻省理工学院的学生在 380 毫秒内解决了这个立方体。我想,'这是一个非常酷的项目。我希望有一天能尝试击败它。现在我在普渡大学——证明我们可以走得更快。